Cheiron war ein Kentaur, eine Verbindung von Pferd und Mensch. Als Sohn von Kronos und einer Tochter des Titanen Okeanos, Philyra, war er ein Halbbruder von Zeus.

Cheiron war der Erzieher der Heroen Jason, Aktaion, Aristaios und Achilles. Asklepios wurde von ihm zum Arzt ausgebildet.