Helios war der Sohn des Titanen Hyperion und der Euryphaëssa, seine Schwestern waren Selene und Eos. Er fuhr mit seinem Sonnenwagen jeden Tag von seinem Palast im Osten zu seinem Palast im Westen. Mit einer Fähre, die ihm Hephaistos gebaut hat, fuhr er in der Nacht über den Okeanos zurück nach Osten.

Zeus hatte Helios vergessen, als er die Städte und Länder unter den Göttern und Göttinnen aufteilte. Aber da stieg die Insel Rhodos aus dem Meer auf, und Helios erhielt sie als seine Insel. Mit der Nymphe Rhode, einer Tochter des Poseidon, zeugte er sieben Söhne und eine Tochter.

Als Helios seinem Sohn Phaëton auf dessen Bitten hin erlaubte, einmal den Sonnenwagen zu steuern, war dieser unfähig, die Pferde zu kontrollieren, und steuerte ihn entweder zu hoch, dass man auf der Erde fror, oder zu niedrig, dass das Getreide auf den Feldern verbrannte. Aus Zorn tötete Zeus Phaëton mit seinem Blitz.