Odysseus entstand aus der Vergewaltigung Antikleias durch Sisyphos, in einer anderen Geschichte ist Laertes sein Vater.

Odysseus war König von Ithaka. Sein Versuch, durch vorgetäuschten Wahnsinn dem Trojanischen Krieg zu entgehen, scheiterte, weil Palamedes ihn durchschaute. Er wollte nicht in den Kampf um Troja ziehen, weil ein Orakel ihm geweisagt hatte, er käme erst nach zwanzig Jahren wieder zurück nach Hause.

Er zog mit in den Krieg um Troja. Dort zeichnete er sich aus durch Klugheit und Tapferkeit. Aber dem Palamedes hatte er nicht verziehen, daß er ihn durchschaut hatte. Rachsüchtig sorgte er mit einer Täuschung dafür, daß Palamedes wegen Verrat gesteinigt wurde. Noch Platon erwähnt Palamedes als jemanden, der unschuldig verurteilt worden war.

Seine Idee des hölzernen Pferdes führte zur Eroberung und Zerstörung Trojas.

Sein Weg zurück in die Heimat Ithaka dauerte 10 Jahre. Poseidon war ihm nicht wohlgesonnen. Er verlor nach und nach seine Gefährten, bei Kämpfen, durch Unwetter oder durch andere Katastrophen. Diese Irrfahrt ist eine sehr lange Geschichte mit vielen Abenteuern. Schrecklichen, aber auch schönen wie die sieben Jahre, die er bei der Nymphe Kalypso verbrachte, die sich in ihn verliebt hatte.

Letztendlich kehrte er als Bettler verkleidet zurück nach Ithaka, tötete dort die Freier, die sich in seinem Haus eingenistet hatten, um um seine Frau Penelope zu werben.