Palamedes, der Sohn des Nauplios, war klug und erfinderisch, einige Erfindungen werden ihm zugeschrieben, wie die Gewichte und Maße, das Würfelspiel, das Alphabet.

Als sich Odysseus dem Trojanischen Krieg entziehen wolte, indem er den Verrückten spielte, war es Palamedes, der ihn durchschaute. Dafür rächte sich später Odysseus an ihm auf hinterhältige Weise.

Als sie vor Troja waren, ließ Odysseus Goldmünzen unter dem Zelt des Palamedes vergraben. Dann ließ er einen Gefangenen einen Brief schreiben, der von Priamos an Palamedes gerichtet war und in dem die Goldmünzen als Lohn für einen Verrat bezeichnet wurden, diesen Brief sollte der Gefangene zu Palamedes bringen, Odysseus tötete ihn aber, bevor er das Zelt des Palamedes erreichte. Jemand im Lager fand die Leiche, brachte den brief zu Agamemmnon. Palamedes kam vor ein Kriegsgericht. Als er seine Schuld leugnete, sagte Odysseus, man sollte unter seinem Zelt nachsehen. Dort fand man das Gold, Palamedes wurde für schuldig befunden und als Verräter gesteinigt.